I2C - 集成电路总线

GPIO 2 和 GPIO 3 是树莓派 I2C1 的引脚。它们可以与各种支持两线制的外设传感器连接。

树莓派的 I2C 引脚自带一个 1.8kΩ 的上拉电阻，上拉到 3.3V。因此，如果把这个引脚当成普通 GPIO 来用的话，要注意这个上拉电阻是否有影响。

I2C 是一个多节点的总线，这两根引脚上可以连接多个设备，每个设备有唯一的 I2C 地址。

你可以通过下面的代码快速检测连在树莓派 I2C 总线上的设备地址：

sudo apt-get install i2c-tools
sudo i2cdetect -y 1

如果用 Python 的话，可以通过 smbus 库来实现 I2C 访问：

import smbus
DEVICE_BUS = 1
DEVICE_ADDR = 0x15
bus = smbus.SMBus(DEVICE_BUS)
bus.write_byte_data(DEVICE_ADDR, 0x00, 0x01)

GPIO 0 和 GPIO 1 是 I2C0 的引脚，可以作为另一个 I2C 总线来用，但它们通常用来读写树莓派盖板上的 EEPROM。